廢鋼智能檢測(cè)系統(tǒng)，是廢鋼行業(yè)大幅提升效率，進(jìn)入信息化、智能化階段的重要組成部分，能夠助力廢鋼行業(yè)和鋼鐵行業(yè)發(fā)展。國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域起步于2018年前后。6月22日，《中國(guó)冶金報(bào)》記者采訪了這一領(lǐng)域的探索者——北京同創(chuàng)信通科技有限公司總經(jīng)理、建龍重工智能制造研究所所長(zhǎng)王保紅，了解目前我國(guó)廢鋼智能檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)狀。

　　01為產(chǎn)業(yè)服務(wù) 堅(jiān)持自主創(chuàng)新

　　“2018年，我們就開(kāi)始做廢鋼自動(dòng)檢測(cè)和分類項(xiàng)目的可行性研究，并于同年正式開(kāi)始進(jìn)入研發(fā)階段�？梢哉f(shuō)，我們是最早在國(guó)內(nèi)開(kāi)展用機(jī)器視覺(jué)、人工智能對(duì)廢鋼做智能識(shí)別，并把這種方法用于實(shí)際廢鋼驗(yàn)質(zhì)的企業(yè)�！蓖醣＜t表示，研發(fā)這一系統(tǒng)的初衷就是為了減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，避免人為主觀因素對(duì)質(zhì)量的影響。

　　多年來(lái)，人工廢鋼驗(yàn)質(zhì)，一般會(huì)在車輛卸車前、中、后用肉眼或卡尺測(cè)量，對(duì)廢鋼做3次類別、等級(jí)判定，往往一個(gè)級(jí)別的差距就會(huì)導(dǎo)致每噸30元的出入，這給一些驗(yàn)質(zhì)人員帶來(lái)不小的灰色收入空間，也會(huì)使廢鋼質(zhì)量更容易波動(dòng)，影響后續(xù)的冶煉生產(chǎn)。

　　“3年前剛剛接到這個(gè)課題時(shí)，我就想，能不能通過(guò)圖像識(shí)別或者其他非人為手段，解決廢鋼驗(yàn)質(zhì)的痛點(diǎn)問(wèn)題。”王保紅說(shuō)，通過(guò)分析、篩選，該公司最終確定了通過(guò)圖像識(shí)別和人工智能解決這一問(wèn)題的思路。該系統(tǒng)通過(guò)多角度多次拍照，用幾十萬(wàn)張照片最終達(dá)到極高的判定準(zhǔn)確度。通過(guò)1年多與人工驗(yàn)質(zhì)進(jìn)行對(duì)比，該系統(tǒng)的判定終于與人工一致。

　　然而，建立一個(gè)可用、方便、可以為企業(yè)節(jié)省成本的系統(tǒng)，并非易事。據(jù)介紹，廢鋼照片的拍攝質(zhì)量和攝像頭與廢鋼的距離、角度關(guān)系密切，近大遠(yuǎn)小的問(wèn)題就需要特定的算法解決；經(jīng)過(guò)摸索，車的�？课恢脤�(duì)攝像頭的觀察結(jié)果非常敏感，雖然現(xiàn)在看來(lái)結(jié)論很簡(jiǎn)單，但是要解決這些問(wèn)題，需要經(jīng)過(guò)大量的產(chǎn)業(yè)知識(shí)積累和計(jì)算機(jī)建模過(guò)程，特別是獲得真實(shí)數(shù)據(jù)的難度很大。同時(shí)，人工智能需要大量數(shù)據(jù)和時(shí)間進(jìn)行自學(xué)習(xí)�！斑@些都是技術(shù)上的困難和最終做成系統(tǒng)的成本。”王保紅表示。

　　不僅如此，由于系統(tǒng)能夠規(guī)避人工操作帶來(lái)的波動(dòng)和作弊的可能性，在推廣初期，系統(tǒng)遭到很多廢鋼供應(yīng)商的抵制。“但是，某鋼企用戶的相關(guān)負(fù)責(zé)人非常支持我們，讓我們頂住。我們也做了大量工作，一段時(shí)間以后，供應(yīng)商們也逐漸意識(shí)到，有了這一系統(tǒng)后，驗(yàn)質(zhì)公平公正，再也不必偷偷摸摸�！�

　　2019年7月份，北京同創(chuàng)信通科技有限公司獲得“廢鋼智能檢測(cè)系統(tǒng)V1.0”國(guó)家版權(quán)局計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)。

　　02有先發(fā)優(yōu)勢(shì) 融入產(chǎn)業(yè)血液

　　“有大量的數(shù)據(jù)和產(chǎn)業(yè)人員參與做支撐，是我們公司廢鋼智能檢測(cè)系統(tǒng)V1.0的優(yōu)勢(shì)。”王保紅介紹，研發(fā)至今，該系統(tǒng)已經(jīng)積累了大量企業(yè)數(shù)據(jù)，為河鋼石鋼搭建的系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入驗(yàn)收階段，與三鋼集團(tuán)已簽訂合同，常州東方特鋼已簽合同并付預(yù)付款……“數(shù)十家企業(yè)數(shù)據(jù)以及幾十萬(wàn)張的圖片，可以大大確保系統(tǒng)判別的水平�！睋�(jù)了解，該系統(tǒng)判斷廢鋼類型和分級(jí)的判別準(zhǔn)確率在95%，特別是對(duì)重型廢鋼的分級(jí)精度可達(dá)2毫米。

　　“該項(xiàng)目避免了人工扣雜的主觀性，將大大降低現(xiàn)場(chǎng)員工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善石鋼員工的工作環(huán)境，提高現(xiàn)場(chǎng)工作效率，相信這一系統(tǒng)在精細(xì)化管理方面一定能為我們創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益�！焙愉撌�鋼相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該系統(tǒng)于今年6月17日~21日在石鋼通過(guò)了壓力測(cè)試，自動(dòng)拍照率為99%，廢鋼等級(jí)智能識(shí)別判定準(zhǔn)確率超過(guò)90%，并自動(dòng)生成廢鋼等級(jí)判定報(bào)告。

　　另?yè)?jù)了解，該系統(tǒng)的主要研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員大約有30人，主要是IT人員和業(yè)務(wù)人員。“只是IT人員的話，這個(gè)系統(tǒng)是做不成的�！蓖醣＜t感慨說(shuō)，產(chǎn)業(yè)信息化智能化改造，產(chǎn)業(yè)人員參與是基本條件。在該系統(tǒng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，不乏資深廢鋼驗(yàn)質(zhì)師和廢鋼標(biāo)準(zhǔn)制定者。

　　據(jù)該公司調(diào)研顯示，很多競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)目前已經(jīng)處于半停滯狀態(tài)，原因就在于只靠資金投入和算法優(yōu)化，而沒(méi)有行業(yè)知識(shí)，這樣構(gòu)建起來(lái)的系統(tǒng)，無(wú)法很好地適應(yīng)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際、嵌入企業(yè)的工作流程。

　　據(jù)了解，2020年11月份，中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)組織包括北京科技大學(xué)原校長(zhǎng)徐金梧等在內(nèi)的相關(guān)專家，組成專家組，對(duì)這一方法進(jìn)行鑒定。專家組高度評(píng)價(jià)這一成果：“首創(chuàng)了廢鋼等級(jí)智能檢測(cè)算法技術(shù)，開(kāi)發(fā)了全自動(dòng)無(wú)人化廢鋼等級(jí)智能檢測(cè)系統(tǒng)與成套設(shè)備，徹底取代了人工驗(yàn)質(zhì)。該技術(shù)成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中廢鋼等級(jí)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。”

　　同時(shí)，鑒定證書(shū)肯定了這一成果的3個(gè)主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：一是開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)的全自動(dòng)無(wú)人化廢鋼智能檢測(cè)系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)了廢鋼驗(yàn)收全流程的無(wú)人化廢鋼等級(jí)智能識(shí)別與自動(dòng)驗(yàn)判；二是研發(fā)了基于掃描路徑最優(yōu)化的攝像機(jī)角度自適應(yīng)調(diào)整算法，實(shí)現(xiàn)了廢鋼圖像的高效精確分類；三是基于歷史數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)發(fā)出智能識(shí)別廢鋼等級(jí)的多維度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和收儲(chǔ)中的廢鋼分類檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廢鋼物資自動(dòng)扣雜功能，提高廢鋼等級(jí)判定的科學(xué)性。今年5月份，中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)金屬學(xué)會(huì)冶金科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)出獲獎(jiǎng)項(xiàng)目115項(xiàng)，其中，由北京建龍重工集團(tuán)、山西建龍實(shí)業(yè)公司和北京同創(chuàng)信通科技公司完成的“基于機(jī)器視覺(jué)的廢鋼等級(jí)智能識(shí)別技術(shù)及應(yīng)用”獲得二等獎(jiǎng)。

　　“從原理上講，建立廢鋼檢測(cè)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，就是通過(guò)廢鋼智能檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)判別廢鋼等級(jí)。也因此，不同方面的企業(yè)嗅到這一商機(jī)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些模仿品。由于前面提到的原因，資本在沒(méi)有專利許可且技術(shù)還不成熟的情況下，涌入這一領(lǐng)域，給廢鋼檢測(cè)和鋼企客戶實(shí)用都帶來(lái)了一定的負(fù)面影響。”王保紅表示了他的擔(dān)憂。

　　王保紅表示，很多做法已經(jīng)讓用戶產(chǎn)生困惑。比如，基于人工智能、自學(xué)習(xí)等的通常經(jīng)驗(yàn)，再加上一些硬件投入，正常的實(shí)施周期至少需要6個(gè)月。而一些公司要價(jià)很低甚至免費(fèi)，稱短時(shí)間內(nèi)就可以使系統(tǒng)功能正常，就有擾亂市場(chǎng)之嫌。

　　“近兩年內(nèi)興起的類廢鋼視覺(jué)智能識(shí)別系統(tǒng)的原理都雷同，在技術(shù)方面，各家多多少少做了一些相應(yīng)的調(diào)整�！蓖醣＜t表示，“但是，我們已經(jīng)就這種方法申請(qǐng)了發(fā)明專利�！睋�(jù)了解，2019年10月上旬，該公司申請(qǐng)相關(guān)專利。2021年4月~5月份，該公司《一種建立廢鋼等級(jí)劃分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型方法》（專利號(hào)201910958076.8）《一種收儲(chǔ)中的廢鋼等級(jí)分類檢測(cè)方法》（專利號(hào)201910958076.9）相繼獲得專利證書(shū)�！翱梢钥隙ǖ卣f(shuō)，已經(jīng)拿到國(guó)內(nèi)這一方法專利證書(shū)的，只有我們公司�！蓖醣＜t表示。

　　據(jù)了解，目前，該公司搜集了國(guó)內(nèi)10多家類似系統(tǒng)的證據(jù)，大體上都是通過(guò)在料場(chǎng)安裝攝像頭來(lái)采集圖片，并用圖像識(shí)別技術(shù)和人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法來(lái)讓系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)，根據(jù)定義的廢鋼類別，以達(dá)到自動(dòng)識(shí)別的目的。

　　“鑒于我們已經(jīng)申請(qǐng)了這一方法的專利，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，只要采用這種方法，就需要向我們支付一定的知識(shí)產(chǎn)權(quán)費(fèi)用，否則就是侵權(quán)行為�！蓖醣＜t嚴(yán)肅地說(shuō)，“要尊重原創(chuàng)，更要按照市場(chǎng)規(guī)矩做事情�，F(xiàn)在，市場(chǎng)上確實(shí)有這樣的情況，也提醒廣大的鋼廠消費(fèi)者，不要被這些所謂的現(xiàn)象所迷惑。昨天，我們已經(jīng)委托事務(wù)所，向其中的兩家公司發(fā)出律師函。當(dāng)然，我們還是希望有可能的話，大家共同尋找合作機(jī)會(huì)，把客戶服務(wù)好，為行業(yè)貢獻(xiàn)積極力量�！�

　　談及該公司自主研發(fā)的系統(tǒng)，王保紅自信地說(shuō)：“目前，我們的系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始了又一輪的技術(shù)儲(chǔ)備，全部完成后，可以對(duì)廢鋼產(chǎn)品進(jìn)行更多維度的判別，判別精度還可以進(jìn)一步提高，保守估計(jì)可以在目前的基礎(chǔ)上再為企業(yè)節(jié)省40%的成本�！�